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現象：高空作業車制動時，向一邊偏斜。
原因：
1.兩前輪制動鼓與磨擦片的間隙不一，兩前輪磨擦片的接觸面積相差太大，兩前輪磨片的質量不同，兩前輪制動鼓內徑相差過多，兩前輪制動蹄回位彈簧彈力不等。
2.前輪某側分泵活塞與缸筒摩擦過甚，某側前輪分泵有空氣，軟管老化或分泵皮碗不良或前輪某側制動鼓失圓，兩前輪胎氣壓不一致，某側前輪磨擦片油污、水濕、硬化、鉚釘外露。
3.兩前輪制動蹄支承銷偏心套磨損程度不一。
4.兩后輪有上述前三條故障的。
5.車架變形、前軸移位、前束不合要求、轉向機構松曠及兩前鋼板彈簧彈力不等。
診斷：
檢查時先通過路試高空作業車制動，根據輪胎拖印查明制動效能不良的車輪予以檢修。拖印短或沒有拖印的車輪即為制動效能不良。可先檢視該輪制動管路是否漏油，輪胎氣壓是否充足。若正常，可高速磨擦片與制動鼓間隙。如仍無效，可查分泵是否滲入空氣。若無空氣滲入，即拆下制動鼓，按原因逐一檢查制動器各部件。如也正常，說明故障不在制動系。應檢查車架或前軸的技術狀況及轉向機構情況。如有制動試驗臺檢查更為方便，看哪個車輪制動力小，即為不良的車輪。
關于桑塔納這類車輛的制動系統，也是液壓制動。但都是鉗式制動機構，如若出現故障，則應檢查踏板自由行程、制動貯液罐的制動液面高度、制動片的厚度，檢查制動壓力調節器的制動壓力等是否合乎要求。